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总装装备
持有单位: 上海卫星装备研究所
关键词: 包装箱,两轴转台,机器人 先进程度: 国内领先
应用领域: 航天 发布日期: 2019-09-24 08:50:30
所属地域: 信息来源: 上海卫星装备研究所
联系人: 联系电话: 021-54759800-3100
产品简介
性能参数

1、包装箱: 1)使用环境:满足精密仪器产品在公路、铁路、航空以及海运运输环境的使用要求; 2)外形尺寸:产品涵盖1m×1m×1.2m、8m×3m×3m、10m×4.5m×4.2m等不同规格,支持定制设计; 3)承载能力:50Kg~5000Kg,支持定制设计; 4)振动响应:冲击响应≤1g; 5)温度控制:设定温度±1℃,设定温度-10℃~25℃; 6)气密性控制:2000Pa内外压差,≤150Pa/48h; 7)洁净度:优于10万级; 8)远程监控:具备远程无线监控功能。 2、两轴转台: 1)承载能力:最大承载6t、力矩≥1.8×105Nm; 2)姿态调整:具备俯仰、回转姿态调节功能,俯仰-1°~91°、回转0°~360°; 3)定位精度:俯仰控制精度≤±15〞、回转控制精度≤±10〞; 4)行走能力:具备自驱平动、原地转动功能。 3、机器人: 1)承载能力:末端执行器承载≥300Kg; 2)精度控制:末端执行器加工、装配位置精度控制优于±0.05mm/1000mm、垂直度精度优于0.05mm/40mm; 3)控制方式:支持力控、视觉、示教等不同控制方式。

功能介绍

1、包装箱:实现对各类航天器、精密仪器、医药产品对运输过程中的振动力学响应、温湿度、气密等环境保障,可满足公路运输、铁路运输、航空运输、海路运输多工况运输条件; 2、两轴转台:实现对各类装载产品进行精密位置、姿态调整功能; 3、机器人:采用机械人实现精密装配、自动制孔、自动打磨、自动焊接等功能。

其他备注