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视觉导航系统
持有单位: 北京轩宇智能科技有限公司
关键词: 视觉,导航 先进程度: 国内领先
应用领域: 电子装备 发布日期: 2019-09-19 16:34:38
所属地域: 信息来源: 北京轩宇智能科技有限公司
联系人: 联系电话: 010-68379612
产品简介
性能参数

相对位置和相对姿态角测量距离范围 34m到3m 测量周期                        不超过128ms 偏航角                        0°~7°要求精度;7~14°要求测量功能; 防护                        IP66 半场视角                        14° 最大功率                        不大于100W 最大外轮廓                400x320x160

功能介绍

用于救援车视觉系统,采用视觉测量原理为机器人开展救援工作提供导航数据。应用在机器人与被救援车辆的自主交会、定位阶段。视觉导航系统由安装于机器人上的相机和摆放在被救援车辆旁的目标标志器组成。相机通过对目标标志器进行成像、图像处理、目标特征识别和测量。可计算得到机器人与被救援车辆的相对位置、相对姿态角信息,从而为导航定位过程提供导航测量信息。 该产品成功应用于某型号导弹的地面救援系统和转载定位系统。

其他备注